Brazos LeRobot SO-101 _ actualizado para imprimir en 3D

Brazos LeRobot SO-101 _ actualizado es una referencia para solicitar fabricación bajo pedido.

Descripción de los brazos LeRobot SO-101: optimizados para la impresora 3D Bambu. Este archivo contiene la versión optimizada para imprimir en 3D de los componentes del brazo LeRobot SO-101. El modelo original se modificó para minimizar la necesidad de estructuras de soporte, lo que implicó ligeros ajustes en los orificios de los tornillos y las características de montaje del motor.

Para mejorar la calidad de impresión y la eficiencia del ensamblaje, los componentes se reorganizaron categorizando seguidores y líderes en un grupo común, asegurando un espacio adecuado y evitando interferencias. [Notas de actualización] Optimización de los componentes de la muñeca: para superar las dificultades para lograr un acabado superficial limpio, las piezas de la muñeca se rotaron 45 grados. Además, el diseño de la placa de construcción se organizó por objeto.

Esta configuración permite que los componentes líder y seguidor se impriman simultáneamente en dos colores distintos con solo un intercambio de filamento. LeRobotSO101v2AntiSeparation (soportes manuales agregados): como algunos usuarios informaron problemas de separación de capas en los dos brazos largos en la versión 12, se agregaron soportes manuales a este archivo específico para resolver el problema. No dude en utilizar este archivo si necesita estabilidad adicional.

4 bucles de pared Un agradecimiento especial a Hugging Face y Robot Studio por poner este excelente proyecto de código abierto a disposición de la comunidad.

Revisamos el archivo, la cantidad, el material, el acabado y el envío antes de autorizar la producción. La imagen y la información técnica corresponden a la referencia de origen y no representan un pedido fabricado por Fábrica 3D.