RIG-Arm: LLM multimodal con brazo de IA incorporado en escritorio para imprimir en 3D

RIG-Arm: LLM multimodal con brazo de IA incorporado en escritorio es una referencia para solicitar fabricación bajo pedido.

Todo lo que necesitas es una impresora 3D y un kit electrónico, ¡y tendrás tu propio compañero de escritorio con IA de cinco grados de libertad! Como tercer hito de la IA incorporada en la serie RIG de Luwu Dynamics, la mascota de escritorio inteligente RIG-Arm logra el equilibrio perfecto entre el control geek incondicional y la estética del compañero de escritorio.

Rompiendo con el lenguaje de diseño frío y rígido de los brazos robóticos industriales tradicionales, adopta una innovadora forma aerodinámica de "futurismo orgánico", combinada con una base reforzada con perfil de aluminio de cuatro ejes y un sistema de interacción independiente montado en la cabeza.

No es sólo un maestro de control de escritorio que domina la cinemática inversa (IK); es un manipulador inteligente encarnado que irradia una presencia cautivadora de vida cibernética directamente en su escritorio. notasDocumentación de ensamblaje detallada y materiales de código abierto: disponibles en la Wiki oficial de Luwu a través de wiki.xgorobot.comRepositorio de GitHub: web oficial: a nuestra comunidad de La orientación y los soportes de impresión están preconfigurados y listos para imprimir tal como están.

Admite toda la línea de impresoras Bambu Lab (los archivos de configuración están optimizados principalmente para la A1, nuestro principal caballo de batalla). Si sus impresiones salen mal (deformaciones, problemas de adhesión o grandes espacios de tolerancia), cambie el filamento y séquelo antes de imprimir. ¡Esperamos que se una a nosotros para limar las asperezas de Kaká y disfrutar del mundo de la impresión 3D! ¿Por qué elegir RIG-Arm? 💡 Interacción verdaderamente inteligente: cabeza y cuerpo desacoplados para un movimiento similar al humano.

La expresión emocional de Kaká ya no es fría ni mecánica. Fuimos pioneros en el profundo desacoplamiento de la percepción visual, la planificación de la trayectoria del brazo y el control del efector final. Palabra de activación: "Hola Kira".

Los comandos admitidos incluyen: "Alabado sea" → el brazo baila alegremente mientras el terminal de interacción circular muestra expresiones a todo color. "Infórmame" → el brazo se extiende precisamente hacia el frente e inclina la cabeza hacia arriba en una adorable inclinación de cabeza que conquista a todos. "Pregunta/Piensa" → alta frecuencia multiarticular microajustes para encontrar el camino óptimo, con la cabeza inclinada hacia adelante con atención enfocada. "Iniciar detección" → activa la cámara GC0308 y barre el espacio en miradas amplias y multidimensionales impulsadas por el brazo."Trucos / Pásame algo" → cinemática inversa (IK) para un posicionamiento preciso y agarre del efector final.⚙️Tecnología disruptiva de "apilamiento de articulaciones incondicionales + base de alta rigidez"Organismo de cinco grados de libertad: DOF cuidadosamente distribuidos por todo el cuerpo.

Dentro del reducido espacio del escritorio, la planificación de la trayectoria de cada articulación se mantiene suave y precisa, llevando la belleza mecánica de la "inteligencia encarnada" al límite. Organismo de cinco grados de libertad: grados de libertad cuidadosamente distribuidos por todo el cuerpo. Dentro de un espacio reducido en el escritorio, la planificación de la trayectoria de cada articulación se mantiene fluida y precisa, llevando la belleza mecánica de la "inteligencia incorporada" al límite.

Accesorios multimodales elegantes y muy jugables Pantalla TFT circular a todo color de 1,09 pulgadas: representa dinámicamente expresiones de estilo cibernético y el estado del agente, fortaleciendo significativamente la conexión emocional durante la colaboración entre humanos y robots. Cámara HD GC0308: 0,3 MP, que ofrece IA visual multimodal. interacción de comando multimodal y de imagen a texto.

Servos de bus 009 de doble cable y doble eje: integrados en todo el brazo: compacto, liviano, bus en serie con alimentación en ángulo ck.Servos de bus 009 de doble cable y doble eje: integrados en todo el brazo: bus serie compacto, liviano con retroalimentación de ángulo.

Electrónica minimalista: adiós al desorden de cables Arquitectura de bus completamente en cascada: servos en serie de bus multieje de alto rendimiento, altamente integrados e interconectados a través de comunicación de bus único en cascada completa: cableado interno reducido a lo esencial. Arquitectura de bus completamente en cascada: servos en serie de bus multieje de alto rendimiento, altamente integrados e interconectados a través de comunicación de bus único en cascada completa: cableado interno reducido a lo esencial.

Agradecimiento especial por el soporte técnico: XiaoZhi (小智) —— Marco de voz AI de código abiertoESP-IDF —— Marco de desarrollo oficial ESP32

Revisamos el archivo, la cantidad, el material, el acabado y el envío antes de autorizar la producción. La imagen y la información técnica corresponden a la referencia de origen y no representan un pedido fabricado por Fábrica 3D.