Robot de viraje impreso en 3D

Un robot omnidireccional construido sobre la base de tres de mis módulos de accionamiento diferencial. Se modifican un poco los módulos, para que los motores sean horizontales y no verticales. Esto también se puede utilizar como punto de partida si desea realizar modificaciones, ya que es completamente editable. Tenga en cuenta que quemé algunos de los motores N20. Quizás se prefiera un motor más grande, pero al menos se debe mejorar la refrigeración alrededor de los motores, para que no queden completamente cerrados. Para accionar los motores utilizo la misma placa controladora que en mi Rover. Hace que sea mucho más fácil para otros mejorar sus cambios.Impreso en 3D PiezasCantidadNombre3base-inferior1cámara-del-accesorio-del-marco3marco-redondo2lado-del-marco1cámara-del-lado-del-marco1marco-interior-de-la-batería3accesorio-interior3sensor-inferior-del-accesorio-interior33sensor-superior-del-accesorio-interior33marco-interior3soporte-del-motor-interior- a3soporte-interior-del-motor-b1base-de-soporte3extremo-del-soporte3extremo-del-eje-de-viraje3engranaje-del-eje-de-viraje33-llanta-hexagonal-del-eje-de-viraje33espaciador-del-eje-de-viraje3base-de-viraje66soporte-de-viraje6motor-de-engranaje-de-viraje66engranaje-grande-de-viraje1batería-superior1cámara-superior3Tuercas redondas superiores y pernosCantidadNombre4Tuerca hexagonal M2x0.412Tuerca hexagonal M3x0.524Tuerca hexagonal M4x0.74Tornillo de cabeza hueca hexagonal M2.5x0.45 x 64Tornillo de cabeza hueca hexagonal M2x0.40 x 612Tornillo de cabeza hueca hexagonal M3x0.50 x 1612Tornillo de cabeza hueca hexagonal M3x0.50 x 2532Tornillo de cabeza hueca hexagonal Tornillo de cabeza cilíndrica M3x0,50 x 616Tornillo de cabeza hueca hexagonal M3x0,50 x 86Tornillo de cabeza hueca hexagonal M3x0,5 x 612PH Tornillo de cabeza plana M4x0,70 x 3012Tornillo de cabeza plana ranurada M4x0,70 x 10Otros PiezasCantidadNombre36ext-bearing-4x13x7-U624ZZ6ext-bearing-5x16x5-625ZZ1ext-camera-arducamTOF1ext-camera-arducamUC8521ext-connector-XT60E1-M3ext-magnet-4x46ext-motor-n20 12V 600rpm1controlador-de-motor-pcb-ext1ext-pcb-raspberry-pi-43eje-de-viraje-ext 5x83 mm1interruptor-ext-MTS-1xx-A13cubo-de-rueda-ext3neumático-de-rueda-ext1batería-ext3sensor-ext-a3144

Fabricamos a partir de esta referencia y confirmamos escala, material, cantidad, acabado y envío antes de producir.

La referencia técnica e imágenes corresponden al modelo de origen. No representan un pedido ya fabricado por Fábrica 3D.