Chasis UGV Rover 4x6 (Original de Waveshare) para imprimir en 3D

Chasis UGV Rover 4x6 (Original de Waveshare) es una referencia para solicitar fabricación bajo pedido.

Una increíble plataforma de robótica de código abierto de Waveshare llamada UGV. Lo personalicé (apenas) para que encajara en él mis propios componentes electrónicos. Se adapta a 4 motores JGB37, necesita un acoplamiento de motor hexagonal de 6 mm y 18 mm de largo para adaptarse a las ruedas. El hardware es principalmente m2.5 m3, excepto las ruedas que requieren m4; necesita separadores para montar Raspberry Pi en su interior. Si desea seguir esa ruta, separadores de m2,5: longitud según los accesorios de su HAT de frambuesa.

Utilicé ESP32S3 Devkit como interfaz estándar de motor y sensor y controlé con 2x IBT-2 Motor Driver. Luego, ESP se conecta a rpi a través de usb/uart para secuencias de comandos ROS2 o Python. Haré que el firmware esp32 esté disponible si es necesario. Haré que mi configuración de ROS 2 esté disponible si es necesario (ejecutando ros2 humilde lite). El mío funciona con un paquete de iones de litio 3s personalizado con un cargador y un interruptor a bordo.

Mi Raspberry pi4B también tiene un sombrero UPS adjunto, por lo que funciona fácilmente durante 5 a 8 horas cuando aprende ROS2 (básicamente apaga la batería principal y simplemente ejecuta rpi; aquí, especialmente, se alimenta desde pi) Para la rueda libre (en el medio en ambos lados) necesita un separador hembra-hembra de aluminio de 4 mm de diámetro interior, 7 mm de diámetro exterior y 25 mm de longitud. Rodamiento en rueda libre - F624ZZ

Revisamos el archivo, la cantidad, el material, el acabado y el envío antes de autorizar la producción. La imagen y la información técnica corresponden a la referencia de origen y no representan un pedido fabricado por Fábrica 3D.